（三）欧亚航路的寻得
欧洲自从蒙古军西侵以及前后七次十字军东征以后，传入了不少的东方新事物。这些新事物中，最有重要意义的是印刷术、纸、火药和罗盘四物。有了纸同印刷术，才能摧毁教会的专制，提高人民的文化，有了火药，才能破坏封建制度的堡垒，有了罗盘，才能寻求海上新航路。
十五世纪时，欧洲诸国奖励航海事业，葡萄牙国尤为热心。朱见深成化二十三年葡萄牙人地亚士发现好望角。朱祐樘弘治十年，葡萄牙人华士噶德伽马远航东方，绕好望角至印度加里喀达（《明史》称古里），这就复兴了欧亚的交通。朱厚照正德十一年，葡萄牙人裴斯特罗到中国。欧洲与中国海上交通从此开始。
（四）佛郎机（葡萄牙）据澳门
明朝称葡萄牙为佛郎机（《明史·外国·满剌加传》），万历时代，西班牙人占据吕宋，杀害华侨，明朝也称为佛郎机（《明史·外国·吕宋传》）。大概只看他们“长身、高鼻、猫睛、鹰嘴、拳（卷）发、赤须”形状相似，就认作同一个国家人，不再查问。明朝的昏聩外交一直到清朝，依然保持着、发展着，造成鸦片战争以下无数次的大失败。