伍子胥听了老人的话，带着公子胜，来到了老人住的庄院。过了几天，东皋公领来了一个人，乍一看，和伍子胥长得一模一样。原来这个人叫皇甫讷，是东皋公的朋友。
转眼又过了一天，伍子胥带着公子胜来到城门口，而皇甫讷在他们前边走。忽然传来一声叫喊：“抓住伍子胥啦！抓住伍子胥啦！”城门顿时乱成一团。
袁蓬越赶紧走到“伍子胥”面前，说道：“别让他跑了，立即打入囚车！”而伍子胥带着公子胜，乘着城门混乱之时，逃出了昭关。他们逃到了吴国，伍子胥被吴王的哥哥赏识，二人合谋杀了吴王僚，公子光继位，他就是吴王阖闾。
伍子胥把自己的深仇大恨和吴王说了一遍，但是吴国军队不强大，吴王不敢轻易出兵。直到后来孙武担任了吴国元帅，吴国的军事力量才日益强大。公元前506年，吴王阖闾率军大败楚军，楚昭王弃城而逃。
伍子胥找到了楚平王的坟墓，挖出了他的尸体，割下了他的头。伍子胥终于给父亲、哥哥报了仇。