武灵王于是到了公子成的家中，亲自请他改穿胡服，说：“衣服，是为了穿着方便；礼仪，是为了便于行事。圣人观察地方的风俗而顺应它，依照具体事情而创制礼仪，所以礼仪是用来方便百姓而有益于国家的。剪短头发、在身上雕刻花纹，在臂膀上画修饰物、穿左边开襟的衣服，这是瓯越之地的民俗。染黑牙齿、在额头之上刺花纹，戴鱼皮帽、穿粗劣的衣服，这是吴国人的习俗。所以，礼制和衣服虽然不同，但它们为求方便的特点却是一致的。地方不一样，使用的习惯自然也不一样；事情各异，礼法自然也要随之而变。所以圣人认为如果能够有利于他的国家，绝不会专用一种方法；如果可以方便自己行事，不会专用一种礼仪。儒者只有一个师承，但是习俗却千差万别；中原的礼俗相同，但是教化各异，更何况那些偏远的山谷之地呢？所以事物取舍的变化，即使是智者也不能强求一致；远处和近处的服饰，即便是圣贤也不能使其相同。穷乡僻壤风俗多奇异，见解浅薄而且多巧辩。不知道的事情不去怀疑，跟自己不同的意见也不去非议，应当公开出来兼容并蓄而求完善啊。现在叔父所说的是旧的习俗，我所说的是创制新的习俗。我们赵国东面有黄河和薄洛的水道，与齐国和中山共有，但却没有船只的使用。从常山一直到代和上党等地，东边有燕国和东胡等国的边境，西边有楼烦、秦国及韩国的边界，而现在我们却没有骑马射箭的装备。所以，我没有船只的使用，靠水而居的百姓将依靠什么守卫黄河和薄洛的水道呢？改变服饰并训练骑马射箭，以此守备燕国、三胡、秦国、韩国的边界。况且当初简主不堵塞晋阳与上党之间的通道，而襄主兼并戎族、攻占代地以抵抗胡人各部，这是愚蠢的人都能看明白的。以前中山国倚仗着齐国强大的兵力，侵略我们的土地，俘虏我们的百姓，引来河水围灌我们的鄗地，倘若不是托庇于社稷神灵，那么鄗地恐怕就守不住了。先王以此为耻辱，怨恨却一直未能报仇。现在习练骑射，近可以便利上党地区的形势，远可以向中山国报仇。而叔父您为了因循中原的习俗而违背简、襄二主的意愿，厌恶改变服饰的名声而忘记中山国攻打鄗地的耻辱，这可不是我所期望的啊。”公子成拜了又拜，说道：“臣愚钝，不能明白大王的志向，竟敢称道世俗的说法，这是臣的过错啊。现在大王将要继承简、襄的意愿而去顺应先王的志向，臣怎敢不听从呢！”说完就再次拜倒叩头谢罪。武灵王赐给他胡服。第二天，公子成穿上胡服去上朝。武灵王开始发出改穿胡服的命令。