诸葛亮说：“你在当阳拒水断桥，是因为曹操不知道虚实，若知虚实，你怎能安然无事？马超英勇无比，天下的人都知道，他渭桥六战，把曹操杀得割须弃袍，差一点丧了命，绝非等闲之辈，就是云长来也未必战胜他。”
张飞说：“我今天就去，如战胜不了马超，甘当军令！”
诸葛亮看激将法起了作用，便顺水推舟地说：“既然你肯立军令状，便可以为先锋！”
结果张飞与马超在葭萌关下酣战了一昼夜，斗了二百二十多个回合，虽然未分胜负，却打掉了马超的锐气与狂傲，为后来诸葛亮施计说服马超归顺刘备打下了有力的基础。
张飞这种不服输的逆反心理，便被诸葛亮充分利用，施展激将法，收到了极好的效果。在现代企业管理中，激将法也常被一些领导者所使用。争胜的欲望加上挑战的心理，对一个有血气的部下来说，是一种最有效的激励。对于有些人，在某种事情上，你禁止他做，他反而硬要去做，尤其是倔犟的人更会如此。反之，你放手不管，说“你尽管做吧”，对方反而不愿服从，或者起了怀疑，结果就不去干了。懂得这个道理，便能在很多场合操纵人心，易如反掌。