皇帝听说了他的名声，当时还没到举孝廉的时候，下令公车单独征召他。薛包到了朝廷，拜他为侍中，薛包以死相辞，坚决不愿意。于是皇帝下诏，赐他回家，依照当年毛义的先例，优待他(毛义的事迹，见公元84年记载)。
【王夫之曰】
隐士拒绝出仕的，历史上也很多了，有的是太清高，不识时务；有的是名不副实，自己心里明白，不要出来露丑；有的是心气太高，要做帝师，官小了不愿意接受。但是，我对薛包特别赞赏!他是尽自己的孝悌之道，关注自己家族，求仁得仁，没有教训别人、教化天下的心思。朝廷征召他做侍中，不是他的志向，就像他自己说的：“我只是尽自己在家族的责任罢了，天子知道我，征召我，则已经风示天下，起到示范作用了，也算是我的品德并不孤单，能得到认同和共鸣，这就够了。我并没有匡济天下之心，何必要做官呢？”